پاورپوینت تبديل همانندي در معادلات حالت و خروجي

فرمت فایل : .ppt

تعداد صفحه : ۳1صفحه

قسمتی از متن :

تبديل همانندي در معادلات حالت و خروجي

Dr. H.  Bolandi

به طور كلي تحليل‌هاي به عمل آمده در خصوص يك سيستم شامل تحليل‌هاي

كمي و تحليل‌هاي كيفي است. در تحليل‌هاي كمي به دنبال آن هستيم

تا دريابيم كه exact solution يك سيستم نسبت به يك ورودي اعمالي چيست؟

اين موضوعي بوده كه تاكنون به آن پرداخته‌ايم. در بحث تحليل‌هاي كيفي

به دنبال خواص سيستم يا مشخصات عمومي سيستم هستيم. در اين

راستا در بررسي و تحليل كيفي سيستم‌ها دو خاصيت كنترل‌پذيري

و مشاهده‌پذيري براي سيستم‌هاي خطي را در اينجا مورد بررسي قرار مي‌دهيم.

كالمن نشان داد كه يك حذف قطب ـ صفر تنها به ناپايداري سيستم منجر شده،

كه علي‌الظاهر سيستم مي‌تواند از يك تابع تبديل پايدار نيز برخوردار باشد.

در چنين حالتي تابع تبديل درجه‌اي كمتر از درجة سيستم خواهد داشت

و مددهاي ناپايدار يا از ورودي سيستم تأثير نمي‌گيرند

(كنترل‌ناپذير) و يا اينكه اين مدها در خروجي ظاهر نمي‌شوند. (مشاهده‌ناپذير)