جزوه سمینار درس کنترل مدرن

سمینار درس کنترل مدرن ، یک جزوه دانشجویی از درس سمینار که در دانشکده ها با فرمت پاورپوینت

در ۱۱ اسلاید تهیه و تنظیم شده است

برای تهیه این پاورپوینت درس کنترل مدرن میبایست این مقاله را خریداری کنید تا بتوانید فایل کامل را دانلود کنید

ما بطور نمونه قسمتی از متن این تحقیق درس سمینار در قسمت زیر برای کاربران محترم خواهیم گذاشت

قسمتی از متن این پروژه

جزوه سمینار درس کنترل مدرن

adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking

مقدمه ای در مورد ربات ها

ایده کنترل تطبیقی

بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات

مقدمه ای در مورد ربات ها                                                          کنترل مدرن        دی ۸۳

امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.

از دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد.

سینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که

انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد.

جزوه سمینار درس کنترل مدرن

سینماتیک مستقیم و معکوس:

مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یک سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیک نامیده می شود.

 

در مسئله سینماتیک معکوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.در واقع پس از حل معادله سینماتیک معکوس، با حرکت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حرکت مورد نظر انجام می شود.

در سینماتیک مستقیم،مکان نهایی ربات برای یک رشته تغییر مکانهای داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتیکی در سینماتیک معکوس ممکن است چندین جواب برای یک موقعیت وجود داشته باشد و نیز ممکن است برای گستره بخصوصی از موقعیت ربات جوابی وجود نداشته باشد.

 

جزوه سمینار درس کنترل مدرن

1 دیدگاه برای جزوه سمینار درس کنترل مدرن

  1. admin 1

    جزوه سمینار درس کنترل مدرن

دیدگاه خود را بنویسید
دانشکده ها | دانلود فایلهای دانشجویی و دانش آموزی | طرح درس، طرح جابر، گام به گام، حل تمرین، حل المسائل, کتاب های دانش آموزی و دانشجویی، نمونه سوالات امتحانی، پاسخ فعالیت ها سوالات درسی, برنامه تدبیر،طرح تدبیر,دانلود طرح توجیهی, طرح کرامت, طرح شهاب, برنامه سالانه, حسابداری, حقوق, اقتصاد, کارآموزی, ریاضی, مدیریت, فلسفه و منطق, علوم اجتماعی, شیمی, فیزیک, محیط زیست, کامپیوتر, مکانیک, پزشکی و...